在整個礦山機(jī)械領(lǐng)域，人們針對研磨作業(yè)設(shè)計出來非常多的有效的設(shè)備和輔助機(jī)械。可是，在大型的物料加工方面，球磨機(jī)依舊是不可替代的研磨設(shè)備。因為它在研磨方面具有非常可觀的產(chǎn)量，可以極大的方便選廠就行大規(guī)模的生產(chǎn)以期得到規(guī)模效應(yīng)。但是，有很多球磨機(jī)控制上的問題卻一直制約著整個行業(yè)的良性發(fā)展。主要是由于選廠機(jī)器一般都需要24小時不間斷作業(yè)，再加之噪音的生產(chǎn)環(huán)境和粉塵等惡劣的影響，亟待解決的就是是否能通過有效的技術(shù)手段而改變生產(chǎn)環(huán)境，真正達(dá)到遠(yuǎn)程操作或者無人值守的作業(yè)效果。

  為此，提出了實施這種球磨機(jī)改造方案的概型。這種球磨機(jī)改造方案主要通過以下三方面的協(xié)同來共同完成自動的工作進(jìn)度。這三個方面主要是，傳感反饋機(jī)制、計算分析與命令完成系統(tǒng)、警報與日志系統(tǒng)。下面將詳細(xì)敘述。
  首先，是傳感反饋機(jī)制。這是整個自動控制、無人值守生產(chǎn)的先決條件。只有通過它提供的綜合數(shù)據(jù)，才能使得分析系統(tǒng)進(jìn)行合理的計算并給出正確的指令送達(dá)完成系統(tǒng)進(jìn)行指令運行。那么，如何保證傳感反饋數(shù)據(jù)的正確性呢？為此，瑞光機(jī)械在這種球磨機(jī)概型上使用了冗余設(shè)計的理念。也就是說數(shù)據(jù)的傳達(dá)通過兩種不同原理的傳感設(shè)備進(jìn)行綜合分析比較，通過這種手段的應(yīng)用，可以使得出錯率幾乎降至零。而一旦產(chǎn)生不一致，整個反饋機(jī)制會試圖從其他傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比較，以確定哪個是正確的。而如果此方法仍不可行，則會直接通知報警與日志系統(tǒng)并通過保護(hù)機(jī)制使得球磨機(jī)停車而方便人員及時到達(dá)進(jìn)行故障處理。所以，這個部分是整個系統(tǒng)正確運行的先決條件。 其次，計算分析與命令完成系統(tǒng)。這個系統(tǒng)主要是計算并通過數(shù)據(jù)庫的檢索從而進(jìn)行有效的命令的下達(dá)和完成。主要動作包括球磨機(jī)轉(zhuǎn)速控制、球磨機(jī)料倉水平控制、球磨機(jī)研磨介質(zhì)控制等。通過這種控制途徑，可以在根本上完成指令系統(tǒng)對反饋機(jī)制的負(fù)責(zé)。同時，反饋系統(tǒng)會檢測命令完成的情況，一旦發(fā)生命令錯誤的情況或異常，會通過備份電路直接關(guān)車并通知警報日志系統(tǒng)。
  較后，警報日志系統(tǒng)。這個系統(tǒng)是無人值守球磨機(jī)的較后一道防線。一旦出現(xiàn)異常將會通過這個系統(tǒng)及時通知不在崗位的球磨機(jī)控制人員，并使之及時進(jìn)行解決。目前，這種系統(tǒng)，瑞光機(jī)械試驗過警報器裝置、短信方式、郵件方式、自動振鈴方式、電話方式等。而我公司技術(shù)人員認(rèn)為較為合理的應(yīng)該是警報器裝置和短信方式的結(jié)合。這樣，可以使得在現(xiàn)場的工作人員及時關(guān)閉球磨機(jī)，并短信通知了主要技術(shù)人員，已方便他們及時進(jìn)行處理。而電話方式則對人員的影響過大，對此我們不推薦使用。
  雖然這只是球磨機(jī)的一種設(shè)計概型，但是瑞光機(jī)械已經(jīng)從實驗室的試驗中證實了這種方案的可行性。如果一線生產(chǎn)廠家對于這種方案并不適應(yīng)的話，可以從局部進(jìn)行逐步改進(jìn)。可以先進(jìn)行部分反饋裝置的運行與警報日志的試驗，并模擬命令執(zhí)行。之后，在確保萬無一失的情況下就可以全面地進(jìn)行球磨機(jī)的改造和操控系統(tǒng)的無人值守化改良了。
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